XY eksenli manipülatör, iki bileşenli poliüretanın hassas yüksek basınçlı köpürmesini nasıl elde eder?

Otomotiv iç mekanlarda, mobilya doldurma, bina yalıtım vb. Alanlarında, iki bileşenli poliüretan (PU) yüksek basınçlı köpükleme işleminin hassasiyeti ve verimliliği için gereksinimler yükseliyor. Geleneksel manuel veya basit mekanik infüzyon yöntemlerinin karmaşık şekillerin ve yüksek tutarlılık ürünlerinin ihtiyaçlarını karşılamak zordur ve XY eksenli manipülatör yüksek basınçlı köpük sisteminin akıllı kombinasyonu yeni bir endüstri standardı haline geliyor.

1. Sistem kompozisyonu ve çekirdek bileşenler

• XY eksenli manipülatör: yüksek hassasiyetli hareket kontrolü

Doğrusal Modül: Servo motor topu vidası/doğrusal motor kullanımı, tekrarlanabilir konumlandırma doğruluğu ≤ ± 0.05mm;

Çok eksenli bağlantı: x/y ekseni koordineli hareket, doğrusal, dairesel, 3D yörünge enterpolasyonunu (karmaşık yüzey infüzyonu) destekleyen;

Tutma önleyici performansı: Hızlanma baskılama teknolojisi, enjeksiyon stabilitesini sağlayarak yüksek hızlı başlangıç ve durma sırasında titreşimi önler.

• Yüksek basınçlı köpükleme makinesi: hassas karıştırma ve enjeksiyon

Yüksek basınçlı ölçüm pompası: Malzeme A (izosiyanat) ve Malzeme B (Poliol), basınç aralığı 150-250bar'ın bağımsız kapalı döngü kontrolü;

Dinamik karıştırma kafası: Yüksek hızlı rotasyonlu statik mikser (3000-8000rpm); Reaktanların stabil viskozitesini sağlamak için karıştırma odası sıcaklığının (± 1 ℃) PID kontrolü; Kalan katılaşma tıkanmasını önlemek için kendi kendini temizleme tasarımı.

• Akıllı kontrol sistemi

PLC hareket kontrol kartı: Robot yörüngesi ve enjeksiyon parametrelerinin gerçek zamanlı senkronizasyonu;

Basınç akışı geri bildirimi: Ölçüm pompası çıkışının basınç sensörü yoluyla dinamik ayarlaması, hata <±%1;

Formül veritabanı: Farklı ürünlerin işlem parametrelerinin (oran, sıcaklık, enjeksiyon hızı gibi) depolanması.

2. hassas yüksek basınçlı köpük elde etmek için beş temel teknoloji

• Yörünge planlaması ve hız eşleşmesi

Yol Optimizasyonu: Tekrarlanan/kaçırılmış enjeksiyondan kaçınmak için kalıp 3D modeline göre optimal enjeksiyon yolunu oluşturun;

Değişken Hız Enjeksiyonu: Köşelerdeki hızı azaltın ve düz kesimlerdeki hızı artırın ve düzgün köpük kalınlığı sağlamak.

• Yüksek basınçlı karıştırma ve anlık başlangıç ve durdur

Yüksek basınçlı enjeksiyon: 150 çubuk üzerindeki basınç, moleküler hammadde zincirini kırar ve karıştırma homojenliğini (gözenek çapı ≤ 0.3mm) geliştirir;

Milisaniye Anahtarı: Karıştırma kafası solenoid valfinin tepki süresi <10ms'dir, bu da damlamayı azaltmak için deşarjın anında kesilmesini sağlar.

• Sıcaklık-basınç akışı kapalı döngü kontrolü

• Gözeneklerin tekdüzeliğini sağlamak

Vakum Gazetmesi: Kabarcık kusurlarını azaltmak için kalıbın (-0.08MPA) ön boşluğu;

Gradyan Basınç Enjeksiyonu: Basıncı aşamalardaki ayarlayın (önce düşük basınçlı doldurma ve daha sonra yüksek basınçlı sıkıştırma gibi).

• Kendi kendine teşhis ve hataların önlenmesi

Bekleme Uyarısı: Karma Basınç Dalgalanmalarının Karışımının Gerçek Zamanlı İzlenmesi, Eşiği aşarken otomatik ters yıkama;

Tank dengesi izleme: Ultrasonik sensör dengesizliği önlemek için maddi sıkıntıyı uyarır.

3. SSS XY eksenli manipülatör iki bileşenli poliüretan yüksek basınçlı köpük makinesi

Temel İlkeler

S1: XY eksenli manipülatör, yüksek basınçlı köpükte hareket doğruluğunu nasıl sağlıyor?

A1: XY eksenli manipülatör, yüksek hızlı hareket sırasında titreşimi baskılamak için tekrarlanan konumlandırma doğruluğu ≤ ± 0.05mm ve gölge karşıtı algoritma ile servo motor tahrik lineer kılavuz/bilyalı vidalı şanzımanı benimser. Tüm boru hatları, hareket yörüngesine müdahale etmek için sürükleme zincirleri ile korunur.

S2: Yüksek basınçlı köpük ve düşük basınçlı köpük arasındaki temel fark nedir?

A2:

Yüksek basınç (12-18MPA): Hammaddelerin yüksek hızlı çarpışma, daha düzgün köpük hücreleri (çap ≤0.3mm) yoluyla karıştırılması, otomotiv iç mekanları gibi yüksek hassasiyetli ürünler için uygun;

Düşük Basınç (<5MPA): Mekanik karıştırma, düşük verimlilik ancak düşük ekipman maliyetine dayanarak, basit dolum için uygun.

Performans optimizasyonu

S3: Köpük tekdüzeliği nasıl iyileştirilir?

A3:

Vakum Gazetmesi: Kalıbı -0.08MPa'ya kadar önceden boşaltın;

Gradyan Basıncı: Önce düşük basınçlı doldurma ve daha sonra yüksek basınçlı sıkıştırma;

Yörünge Optimizasyonu: Robot köşe hızı 80 mm/s'ye düşürülür ve düz kesit hızı 200mm/s'ye yükseltilir.

S4: Ekipmanın enerji tüketimini nasıl azaltılır?

A4:

Geleneksel hidrolik sisteme kıyasla% 30 enerji tasarrufu sağlayan servo motor değişken frekans pompası kullanın;

Isı geri kazanım cihazı, hammaddeleri önceden ısıtmak için artık reaksiyon ısısını kullanır.

Sorun giderme

S5: Enjeksiyon basıncı anormal bir şekilde dalgalanırsa ne yapmalıyım?

A5:

Ölçüm pompasının giriş ve çıkış basınçlarını kontrol edin (standart: giriş 0.15-0.3MPA, çıkış 6.5-12MPA);

Filtreyi temizleyin veya yıpranmış piston pompasını değiştirin.

S6: Robotun konumlandırma ofsetini nasıl kalibre eder?

A6:

İstasyon ayar sayfasındaki enjeksiyon noktası parametrelerini ayarlayın (yaklaşık 13PLU = 1mm);

Senkron kayışın gerginliğini ve kılavuz rayın yağlanmasını kontrol edin.

Bakım ve Güvenlik

S7: Anahtar bileşenlerin bakım döngüsü?

A7:

Karıştırma Kafası: Her 100.000 enjeksiyondan sonra aşınmayı kontrol edin;

Ölçüm pompası: Contaları her 500 saatte bir değiştirin;

Filtre: Günlük üretimden sonra temizleyin.